MicroFlex e150 是一種多功能伺服驅動器，可為旋轉電機和直線電機提供靈活強大的
運動控制方案。標準特性包括：
? 交流無刷伺服電機的單軸驅動器。也可控制感應電機。
? 按連續額定電流將型號劃分為：3 A、6 A 或9 A。
? 可直接連接至115 V 交流或230 V 交流單相電源或230 V 交流三相電源。
? 多種反饋接口，支持增量編碼器、BiSS、SSI、EnDat、SinCos 或Smart Abs 反
饋。
? 位置、速度和電流控制。
? 10個光隔離的通用數字輸入。兩個輸入具有" 快速輸入" 功能，提供實時位置捕捉。
? 2個專門的安全扭矩停車（STO）數字輸入。
? 7個光隔離的通用數字輸出。
? 2個模擬輸入（±10 V）和1 個模擬輸出（±10 V）。
? USB串口（與USB 2.0 和USB 3.0 兼容）。
? EtherCAT支持。
? Mint編程（型號 E152AxxEINA 除外）。
? 操作原理
下圖顯示了簡化的驅動器主電路圖。整流器將三相交流電壓轉化為直流電壓。中間電
路的電容器組合會穩定直流電壓。逆變器將直流電壓轉回交流電機所需的交流電壓。
當中間直流電路的電壓超過其最大值時，制動斷路器會將其與外部制動電阻器連接。

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